拉格朗日運(yùn)動矩陣是如何定義的？
2021-02-13 19:19
在這個(gè)問題中，使用了拉格朗日動力學(xué)矩陣一詞，但我在或其他地方找不到一個(gè)通用的定義。有人能告訴我確切的定義嗎？它的主要用途是什么，它存在的理由是什么？
解答動態(tài)
一大類拉格朗日數(shù)的形式為
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