2000年以后，全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展階段。根據(jù)Markets and Markets統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2008-2017年，全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)從24.6億美元增長(zhǎng)至80億美元，復(fù)合增速為14%。預(yù)計(jì)到2020年，全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到125億美元，2025年將超過(guò)192億。從地區(qū)分布看，機(jī)器視覺(jué)主要集中在歐美和日本；隨著全球制造中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移，中國(guó)將成為國(guó)際機(jī)器視覺(jué)廠商的重要目標(biāo)市場(chǎng)。

機(jī)器視覺(jué)可說(shuō)是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件/條碼辨識(shí)、產(chǎn)品檢測(cè)、外觀尺寸量測(cè)到機(jī)械手臂/傳動(dòng)設(shè)備定位，都是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺(tái)，因此它的應(yīng)用范圍十分廣泛，從作用看，主要包括圖像檢測(cè)應(yīng)用、視覺(jué)定位應(yīng)用、物體測(cè)量應(yīng)用、物體分揀應(yīng)用和圖像識(shí)別應(yīng)用。

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盡管?chē)?guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)起步較晚，但隨著智能制造提速，加之技術(shù)和資本助力，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模不斷增加，且增長(zhǎng)速度在2016年以后加快，遠(yuǎn)超全球機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模增速。2017年，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模達(dá)到65億元，同比增長(zhǎng)114%，2018年，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)規(guī)模已突破100億元。未來(lái)，隨著政策扶持和國(guó)家戰(zhàn)略的高度重視，機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)將獲得更大的發(fā)展機(jī)會(huì)。

機(jī)器視覺(jué)（Machine Vision）指的是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)的接收和處理真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置，通俗的說(shuō)就是應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的視覺(jué)應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)作為人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支，其作用為用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)CMOS和CCD將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，手機(jī)被攝目標(biāo)的形態(tài)信息后將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)特征進(jìn)行運(yùn)送，從而控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。相比人工作業(yè)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)最基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。

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對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人尤其是智能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)是重要部件之一，對(duì)實(shí)現(xiàn)感知、提高靈活性都具有決定性意義。一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、相機(jī)（包括CCD 相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊/ 輸入輸出單元。

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需求量和質(zhì)量都在提高。隨著生活水平增高，人類越來(lái)越注重細(xì)節(jié)，鏡頭可以檢查出人類看不出來(lái)的問(wèn)題提高了品質(zhì)，而且可以代替質(zhì)檢員，減少人力成本

影響是很大的，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器來(lái)代替人的眼睛做一些判斷和測(cè)量的工作。

視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備即圖像攝取裝置，將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像信息。

在傳給專門(mén)的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素的分布、亮度和顏色等信息，轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)在對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判斷的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備來(lái)進(jìn)行一系列的操作。

目前已在電子、包裝、印刷、化工、食品、塑膠、紡織等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

目前國(guó)內(nèi)做視覺(jué)檢測(cè)的公司比較多，深圳有家全帝科技還可以，特別是軟件實(shí)力很強(qiáng)，一天檢測(cè)能達(dá)到幾萬(wàn)個(gè)，做的范圍也挺廣的，大大降低人工成本。

——以下數(shù)據(jù)及分析均來(lái)自于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景與投資預(yù)測(cè)分析報(bào)告》。

一、工業(yè)視覺(jué)與人眼相比有明顯優(yōu)勢(shì)

與人眼相比，工業(yè)視覺(jué)在精確程度、客觀程度、可重復(fù)性、成本以及效率上都有明顯的優(yōu)勢(shì)。

工業(yè)視覺(jué)可用于實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品表面信息進(jìn)行檢測(cè)、非接觸式測(cè)量產(chǎn)品外觀尺寸、判斷物體位置坐標(biāo)以及識(shí)別判斷物體的顏色、形狀等特征。從應(yīng)用工藝來(lái)看，工業(yè)視覺(jué)既可以和機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)分揀、裝配、印刷等工藝，也可以進(jìn)行高性能和精密組件的檢測(cè)和測(cè)量，后者對(duì)精密程度要求更高，但也恰恰是人眼難以實(shí)現(xiàn)的，需求也更大。工業(yè)視覺(jué)相當(dāng)于給賦予生產(chǎn)過(guò)程一雙眼睛，讓制造智能化，打開(kāi)了智能制造的新“視界”。

二、政府頻頻出臺(tái)利好政策，工業(yè)視覺(jué)得到重點(diǎn)關(guān)注

工業(yè)4.0和制造業(yè)轉(zhuǎn)型之下，國(guó)家和地方智能制造利好政策頻頻出臺(tái)，工業(yè)視覺(jué)產(chǎn)業(yè)將得到重點(diǎn)發(fā)展。圍繞實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)，2015年5月，國(guó)務(wù)院發(fā)布《中國(guó)制造2025》，提出加快機(jī)械、航空、船舶、汽車(chē)、輕工、紡織、食品、電子等行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的智能化改造，提高精準(zhǔn)制造、敏捷制造能力，統(tǒng)籌布局和推動(dòng)智能交通工具、智能工程機(jī)械、服務(wù)機(jī)器人、智能家電、智能照明電器、可穿戴設(shè)備等產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，推動(dòng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和跨越式發(fā)展。在此背景下，地方也紛紛推出產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線規(guī)劃支持智能制造、高端裝備制造業(yè)、人工智能、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。工業(yè)視覺(jué)是智能制造的核心分支之一，也是能夠率先滲透并發(fā)展起來(lái)的核心技術(shù)之一，已經(jīng)得到了政策的關(guān)注和扶持。在政策利好環(huán)境下，工業(yè)視覺(jué)產(chǎn)業(yè)將獲得大而穩(wěn)定的發(fā)展空間。

三、制造業(yè)人口紅利消退，機(jī)器代替人眼勢(shì)在必行

普遍流行的觀點(diǎn)認(rèn)為，近幾十年來(lái)中國(guó)制造業(yè)取得的巨大成就絕大部分是來(lái)自豐富且廉價(jià)的勞動(dòng)力，然而我國(guó)的人口紅利卻開(kāi)始呈現(xiàn)消退跡象。我國(guó)步入人口老齡化社會(huì)。從就業(yè)人數(shù)來(lái)看，我國(guó)制造業(yè)勞動(dòng)力數(shù)量從2013年開(kāi)始進(jìn)入下降通道，2015年以來(lái)城鎮(zhèn)制造業(yè)就業(yè)人數(shù)均下降3%以上，制造業(yè)勞動(dòng)供給不足。據(jù)前瞻測(cè)算，截至2018年底，全國(guó)制造業(yè)就業(yè)人數(shù)進(jìn)一步下降至4472萬(wàn)人。

而反觀人力成本，城鎮(zhèn)制造業(yè)就業(yè)人員的平均工資快速增長(zhǎng)，2010-2017年制造業(yè)就業(yè)人員平均工資CAGR達(dá)到11%。局前瞻測(cè)算，2018年，制造業(yè)職工平均工資進(jìn)一步上漲至68353元。

人力成本的提升意味著工業(yè)視覺(jué)的投資回收期縮短，整體性價(jià)比提升，機(jī)器代替人眼勢(shì)在必行。

四、我國(guó)工業(yè)視覺(jué)滲透率較低，對(duì)比發(fā)達(dá)國(guó)家市場(chǎng)潛力巨大

中國(guó)工業(yè)視覺(jué)行業(yè)起步較晚，滲透率仍然偏低。雖然工業(yè)視覺(jué)滲透率缺乏直觀的統(tǒng)計(jì)，但仍然可以從其他的數(shù)據(jù)觀察到我國(guó)工業(yè)視覺(jué)滲透率對(duì)比傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國(guó)而言仍然偏低。

根據(jù)世界銀行的最新數(shù)據(jù)，我國(guó)2017年制造業(yè)增加值在3.59萬(wàn)億美元，可以看出我國(guó)制造業(yè)年增加值占全球總增加值1/4，體量不僅龐大，占比還仍有增長(zhǎng)的勢(shì)頭。而我國(guó)是全球消費(fèi)電子制造業(yè)布局的關(guān)鍵地區(qū)，全球大約70%以上的電子產(chǎn)品均由中國(guó)進(jìn)行制造和裝配。3C行業(yè)整體產(chǎn)能雖大，但自動(dòng)化設(shè)備滲透率很低，目前自動(dòng)化滲透率約15%-25%，密度不到20臺(tái)/萬(wàn)員工，而日韓已分別達(dá)到1180和1100臺(tái)/萬(wàn)員工。工業(yè)視覺(jué)大都結(jié)合自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行應(yīng)用，自動(dòng)化設(shè)備的滲透率低也就意味著工業(yè)視覺(jué)在我國(guó)的滲透率較低。

綜上所述，工業(yè)視覺(jué)的使用還遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國(guó)，這更意味著我國(guó)市場(chǎng)存在巨大的發(fā)展?jié)摿�，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)將帶來(lái)行業(yè)的爆發(fā)。

五、我國(guó)市場(chǎng)正不斷擴(kuò)張，增速高于全球水平

結(jié)合上述人口紅利消退、利好政策刺激以及滲透率亟待提高三大驅(qū)動(dòng)因素，我國(guó)工業(yè)視覺(jué)市場(chǎng)也在加速擴(kuò)張。2018年我國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到44.4億元，十年年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)21%。據(jù)國(guó)際自動(dòng)成像協(xié)會(huì)（AIA）的統(tǒng)計(jì)，近十年全球工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率僅為7.7%�？梢�(jiàn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)雖起步晚，但伴隨工業(yè)制造智能化進(jìn)程產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，產(chǎn)業(yè)仍處于快速成長(zhǎng)期。

未來(lái)，隨著消費(fèi)電子類產(chǎn)品，如手機(jī)，電腦等等組裝生產(chǎn)過(guò)程中的引導(dǎo)、測(cè)量、檢測(cè)等相關(guān)需求的不斷涌現(xiàn)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模也將保持25%以上的年增長(zhǎng)速度。

食品包裝質(zhì)量檢驗(yàn)需求量大 機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速

機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不視覺(jué)系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)圖適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

新思界產(chǎn)業(yè)研究中心出具的《2020年全球及中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)深度研究報(bào)告》顯示，預(yù)計(jì)全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)將從2020年的107億美元增長(zhǎng)到2025年的147億美元，在預(yù)測(cè)期內(nèi)的復(fù)合年增長(zhǎng)率為6.5％。由于對(duì)質(zhì)量檢查和自動(dòng)化的需求不斷增長(zhǎng)，對(duì)視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的需求不斷增加，在汽車(chē)、建筑和基礎(chǔ)設(shè)施、消費(fèi)品、食品和包裝等應(yīng)用中越來(lái)越多地采用3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，因此機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)正在增長(zhǎng)。

通用機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)有望在機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)中占據(jù)最大份額

基于部署，機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)已細(xì)分為通用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人單元。機(jī)器人會(huì)繼續(xù)移動(dòng)，這可能會(huì)導(dǎo)致圖像模糊。機(jī)械手單元的成本比一般的機(jī)器視覺(jué)部署要高得多。因此，與機(jī)器人單元相比，一般的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)被更廣泛地部署。

預(yù)計(jì)在預(yù)測(cè)期間，軟件機(jī)器視覺(jué)將以更快的速度增長(zhǎng)

隨著深度學(xué)習(xí)使機(jī)器能夠識(shí)別對(duì)象，預(yù)計(jì)在預(yù)測(cè)期間內(nèi)將AI集成到工業(yè)機(jī)器視覺(jué)軟件中將推動(dòng)軟件工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的增長(zhǎng)。此外，基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺(jué)軟件有助于區(qū)分人為可接受的產(chǎn)品變化和制造行業(yè)中的缺陷，從而最大程度地減少了人為干預(yù)，并提供了實(shí)時(shí)解決方案。

在預(yù)測(cè)期內(nèi)，質(zhì)量保證和檢驗(yàn)將在機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)中占據(jù)最大的市場(chǎng)份額

推動(dòng)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)用于質(zhì)量保證和檢查應(yīng)用的增長(zhǎng)的關(guān)鍵因素包括對(duì)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的需求不斷增加，制造能力不斷提高以及熟練工人的短缺等。半導(dǎo)體和電子公司高度依賴視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)來(lái)檢查其產(chǎn)品質(zhì)量以及加快其生產(chǎn)過(guò)程。

在預(yù)測(cè)期內(nèi)，食品和包裝行業(yè)將在機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)中以最快的速度增長(zhǎng)

食品工業(yè)是高度勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。人工成本大約是產(chǎn)品成本的50％，其中大部分是重復(fù)性工作，這導(dǎo)致不良的質(zhì)量控制和事故。如果使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)化降低了人工成本，則總成本可能會(huì)降低。因此，為了提供質(zhì)量保證和檢查，最小化人工成本并提高效率，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在食品和包裝行業(yè)中的應(yīng)用程度最高。

2020年至2025年之間，亞太地區(qū)將在機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)中占據(jù)最大的市場(chǎng)份額 亞太地區(qū)的機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)預(yù)計(jì)將在預(yù)測(cè)期內(nèi)占據(jù)主要市場(chǎng)份額，因?yàn)橹袊?guó)、日本、印度和韓國(guó)等亞太地區(qū)的國(guó)家擁有一些最大的制造設(shè)施，其中以制造過(guò)程的自動(dòng)化為主要目標(biāo)。此外，亞太地區(qū)的消費(fèi)電子公司之間的激烈競(jìng)爭(zhēng)可能會(huì)促進(jìn)該地區(qū)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的采用。 2019年，機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)主要由Keyence（日本），Cognex（美國(guó)），Basler（德國(guó)），Omron Corporation（日本），National Instruments（美國(guó)），ISRA Vision AG（德國(guó)），Baumer Optronic（德國(guó)）主導(dǎo)。這些參與者已經(jīng)采取了各種增長(zhǎng)策略，例如產(chǎn)品發(fā)布、收購(gòu)、合作伙伴關(guān)系和協(xié)議，以進(jìn)一步擴(kuò)大其在全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的影響力。 康耐視（美國(guó)）是美國(guó)和全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的主導(dǎo)者�？的鸵曁峁┯糜谧詣�(dòng)化過(guò)程的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、軟件、傳感器、表面檢查系統(tǒng)和工業(yè)ID讀取器。 Keyence（日本）是全球機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的主要參與者。該公司開(kāi)發(fā)、制造和銷售工廠自動(dòng)化和控制設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、信息設(shè)備以及其他電子應(yīng)用設(shè)備和系統(tǒng)。它是全球傳感器，測(cè)量系統(tǒng)，激光制造商和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的領(lǐng)先供應(yīng)商。

優(yōu)先發(fā)展危險(xiǎn)作業(yè)性質(zhì)的機(jī)械，比如煤礦可視開(kāi)采機(jī)器

影響是巨大的，這是最有前景的技術(shù)之一，對(duì)機(jī)器人，自動(dòng)駕駛，自動(dòng)化工廠的發(fā)展能起到巨大的推動(dòng)作用，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)不成熟，其主要原因就是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不成熟，不能很好的識(shí)別物體進(jìn)而無(wú)法作出合理的判斷，機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備也是，如果能夠通過(guò)機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)判斷識(shí)別物體的方位能夠極大提高應(yīng)用范圍和系統(tǒng)容錯(cuò)率